Informatii generale

Categorie: Roboti

Judetul: Vrancea

Surse: https://github.com/Infidge/CNUX-ROVER 4

Descriere

Pământul are din ce în ce mai puține resurse minerale. Omenirea va trimite pe alte planete roboți de prospecțiuni capabili sa detecteze astfel de resurse. Ne pregătim să creem astfel de roboți! ,CNUX Rover” este un prototip dotat cu un burghiu ce servește la recoltarea probelor de sol, dar și cu o serie de senzori pentru a-și desfășura activitatea corespunzător. Pe lângă toate acestea, roboțelul beneficiază de un panou fotovoltaic conectat la Arduino care îl ajută la o autonomie mai lunga. Senzorii îl ajută să măsoare calitatea aerului și a solului.

Poate vă întrebați de ce proiectul nostru este unul benefic umanității. „CNUX Rover” este capabil să reziste unei călătorii, astfel acesta ia locul unui om. Așadar expunerea și pericolele sunt reduse la minim. Robotul este util pentru analiza probelor de sol.

Robotul prezintă 4 motoare NeveRest 40. Două acționează roțile, ambele având câte un grad de libertate. Când vine vorba de roți, robotul are 2 roți motoare pe stânga și dreapta, care asigură un cuplu suficient pentru deplasarea robotului pe teren accidentat, dar și o a III-a care este pivotantă, ușurând manevrabilitatea acestuia.

Înălțimea la care acționează burghiul este modificată de un linear slider și o șina cu șurub trapezoidal. Șurubul are rolul de a transforma mișcarea de rotație în mișcare de translație și este acționat de un motor printr-un angrenaj folosind două roți dințate. Linear slideul are protecție atât mecanică, cât și software pentru a nu depăși limitele maxime în timpul mișcării. Toate acestea sunt acționate de un motor și împreună au un grad de libertate.

Ultimul motor acționează burghiul individual, având de aceasta data 2 grade de libertate.

Panoul fotovoltaic ajută la o prelungire a bateriei, având în vedere ca acesta are capacitatea de a lucra și în condiții caniculare. Totuși, robotul este prevăzut și cu o baterie de 12V 3000mAh.

Senzorii ultilizați în construirea lui sunt:

giroscop

senzor de distanta

senzor pentru calitatea aerului care detectează CO, NH3, NO2

senzor pentru detectarea unei game largi de componente organice volatile (VOC)

Este atât autonom, dar poate fi acționat și prin controller.

-Rev Control Hub

-Arduino Olimexino 328

-Telefon cu Android (versiune 7.0 sau mai bună)

Scoala: C.N. ,Unirea"

Clasa: 9

Judet: Vrancea

Oras: Focsani

Scoala: Unirea

Clasa: 9

Judet: Vrancea

Oras: Focșani

Categorie: Utilitar

Judetul: Vrancea

Surse: https://github.com/tedi23ptv/Rocket-Cruise 4

Rocket Cruise este un joc care prezintă o parte a sistemului nostru solar, în care jucătorul este un astronaut care controleaza o racheta.

Jocul are 3 nivele simple și 2 nivele speciale, în care se testeaza abilitățile jucăorului.

Jocul prezintă și date exacte ale planetelor, acesta fiind un mediu placut pentru pasionați.

Pe langă planete, misiunile implică și vizitarea Stației Spațială Internațională (International Space Station - ISS).

Restrictii de varsta: +7

Categoria jocului: Indie RPG

Jocul a fost realizat folosind:

Godot v3.2.2 .stable.official

Un motor de joc gratuit si Open-Source cu licență MIT. Acesta a fost inițial dezvoltat pentru mai multe companii din America Latină înainte de lansarea sa publică. Mediul de dezvoltare rulează pe mai multe sisteme de operare, inclusiv Linux, macOS și Windows.

Adobe Photoshop CC 2018

Limbaj de programare: GDScript (limbaj propriu al motorului)

Sisteme de operare suportate de joc:

Windows - regasit in Rocket-Cruise/Runnable Instances/Windows/rocket cruise.exe (pentru rulare este nevoie ca fisierele “rocket cruise.exe” si “rocket cruise.pck” sa fie in acelasi folder)

Android - link de download regasit in Rocket-Cruise/Runnable Instances/Android/Link download.txt (marimea fisierului > 100MB - limita maxima de upload pe GitHub, iar in urma compresiei la nivel maxim, fisierul ajunge la 101MB - upload-ul a fost facut mega.nz - platforma pentru stocare in cloud care ofera scanarea fisierelor impotriva elementelor malițioase si 50GB mediu de stocare gratuit)

Tehnici folosite in scrierea jocului care meriata mentionate:

Pentru a nu modifica codul hartii cu fiecare accesare a ei, programatorul poate sa aleaga de la inceput ce planete sunt regasite in scena respectiva, harta utilizand ulterior doar planetele selectate.

Pentru a fi usor de accesorizat, racheta este creata intr-o scena separata, fiecare accesoriu fiind o alta scena ce este suprapusa celei cu racheta.

Atingerea inamicilor reporneste nivelul, programatorul fiind obligat doar sa selecteze nivelul la care se afla, nefiind necesara modificarea codului.

Butoanele tactile apar doar la utilizarea unui device care are ecran tactil (Windows/Andoid), detectarea ecranului tactil fiind automata.

Jucatorul poate sa aleaga dintre doua modele de racheta, schimbarea facandu-se in panoul “Options”, regasit in stanga-sus cand jucatorul se afla intr-o misiune.

In panoul “Options” se regaseste optiunea de calitate a jocului, care modifica Anisotropic Filter Level si MSAA.

Sistem de operarare:

Windows 7/8/8.1/10

Android 4.4+

Cerinte minime pentru calitate medie:Procesor:

Windows: Intel Pentium Dual Core E5200 2,5 GHz

Android: Kirin 659 sau Snapdragon 450

Placa video:

Intel HD Graphics 600

RAM:

1GB (jocul folosind continuu 300MB RAM)

Scoala: Liceul “Simion Mehedinți” Vidra

Clasa: 11

Judet: Vrancea

Oras: Vidra